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深圳智能人形機器人全面登場瀏覽：84 延伸閱讀： 1. Elon Musk 推出 iOS Grok 挑戰 ChatGPT 2. 趙薇夫婦再捲糾紛，入稟追討逾 11 億 3. 叫錯外賣 $60 買一對木筷子 4. 醫學突破：鼻腔內的隱藏過敏誘因 5. 柴灣興華邨突發大火
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深圳普渡科技有限公司（以下簡稱「普渡機器人」）於近日正式發布旗下首款全尺寸雙足人形機器人 PUDU D9，這是該公司 Pudu X-Lab 今年孵化的第三款創新產品。此前，該實驗室已推出類人形機器人 PUDU D7 和五指靈巧手 PUDU DH11，展示了其在人工智能與機器人領域的強大研發能力。 技術突破：高度仿人能力 PUDU D9 身高 170 厘米，重量僅 65 公斤，搭載 42 自由度全身關節，關節扭矩最高達 352Nm。同時，結合五指靈巧手 PUDU DH11，PUDU D9 不僅具備高度仿真的雙足行走能力，還能完成多樣化精細操作。在最新演示影片中，PUDU D9 成功展示了直立行走、抗干擾能力及斜坡行進的穩定性，並操作另一款專用清潔機器人 PUDU SH1 完成地面清潔任務。   設計理念：服務為本，仿人而生 PUDU D9 的設計靈感來自於人類的日常活動，其核心理念是「生而為人，服務於人」。該機器人不僅在外觀上參照成人體型，還在功能上達到高度仿人化。未來，PUDU D9 將致力於在複雜場景中執行多元化任務，成為真正的「具身智能」代表。 全場景能力：移動與操作並重 在移動性能上，PUDU D9 具備每秒 2 米的行走速度，能應對包括樓梯、斜坡及崎嶇地形在內的多種城市場景。透過先進的算法設計，其行走方式實現站、走、跑的無縫切換，並優化能量消耗以降低噪音。該機器人採用高精度的視覺語義導航技術，結合多模態感知功能，能實時構建 3D 環境地圖，自主規劃路徑並靈活避障。 操作方面，PUDU D9 配備兩條 7 自由度機械臂，負載能力超過 20 公斤，並搭載 11 自由度的五指靈巧手，可精確完成多類精細操作，適用於工業、科研及服務等多種場景。  自然交互：人機協作新高度 PUDU D9 整合視覺、觸覺、力覺和聽覺等多模態傳感器，並配合強大的「大腦 + 小腦」計算架構，實現了接近真人的自然交互能力。透過大模型支持，其人機互動能力進一步升級，可根據任務需求靈活適配。  全面佈局：專用、類人形及人形產品矩陣 普渡機器人創始人兼 CEO 張濤指出，商用服務機器人行業已進入下半場，未來將由專用、類人形及人形三類機器人共同構建完整生態體系。 1. 專用機器人：針對運輸、清潔等單一性任務，提供最高性價比解決方案； 2. 類人形機器人：結合專用機器人和人形機器人的優勢，適合輕泛化場景； 3. 人形機器人：應對複雜環境及高交互需求場景，如商業服務及家庭陪護。   未來展望：推進人形機器人商業化應用 根據花旗銀行的最新報告，至 2050 年全球人形機器人市場規模預計將達 7 萬億美元，機器人數量或將突破 6.48 億台。然而，產品設計、生產供應及售後等挑戰仍待解決。普渡機器人憑藉扎實的技術積累與市場洞察，致力於推動機器人技術革新，加速人形機器人從實驗室到實際應用的轉化。 張濤表示，普渡將始終以解決客戶需求為核心，深耕商用服務機器人領域，推進類人形與人形機器人技術快速成熟，讓更多人享受智能服務帶來的便利。 |
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最後更新：2024-12-24
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